3MA227 是基于 FOC 控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的 数字控制芯片 FPGA 和智能 IPM 驱动模块结合一起所构成的新一代全数 字步进电机驱动器。供电电压为 AC220V，适配电流在 6.2A（峰值 7.0A） 以下、外径 86-130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。 采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎 没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进 电机。定位精度最高可达 60000 步 / 转。该产品广泛应用于雕刻机、中 型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

 • 高性能、低价格  • 设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率 60000 步 / 转  • 最高反应频率可达 200Kpps  • 步进脉冲停止超过 1.5s 时，线圈电流自动减到设定电流的一半  • 光电隔离信号输入 / 输出  • 驱动电流 1.3A/ 相到 7.0A/ 相 , 分 16 档可调  • 单电源输入，电压范围：AC180V-260V  • 相位记忆功能（注：脉冲输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当 时电机相位，重新上电或 MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器 自动恢复电机相位）。

注意： 

一、1. 输入电压范围为：AC180V-260V；  2. 根据输入控制信号的电平，接到对应的电平信号端子；  3. 输入脉冲信号下降沿有效；  4. 驱动器温度超过 80℃时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50℃时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。 出现过热保护请加装散热器；  5. 过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；  6. 无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。

二、驱动器 ALM 指示灯指示情况说明（电源灯 POWR 灯除外）： 1. 模块过流：ALM 红灯长亮 2. 驱动过热：ALM 红灯与两绿灯交替亮 3. 无 电 机：ALM 红灯与 DR 灯交替亮 4. 欠 压：ALM 红灯与 DR 灯同亮 5. 过 压：ALM 红灯快闪 6. 上电过压：ALM 红灯与 PU 灯同亮。

三、15 针 D 型接头引脚功能说明 （注：控制信号线建议选用导线标称截面 0.3mm---0.5mm( 平方毫米 ) 的带屏蔽多芯对绞电缆，相同控制信号的正、负线接同一 对绞线，同时屏蔽层距离对绞线端面近可能短，建议不要超过 2 厘米，屏蔽层在干扰端接地）